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羲牛智能智慧农业，无人果园让全球果农生活更美好！

阅读量：4693     发布时间：2021-06-11 06:52:22    
羲牛智能科技（北京）有限公司是一家专业从事智能果园机器人及云管理平台研发、生产的高新科技企业，致力于全面推动果园农业智能化，着力打造未来“AI 无人果园”，是无人果园的引领者与开拓者。公司率先研制推出了“机上智能 云上智慧”无人果园解决方案，帮助万千果园管理者用现代智能科技经营果园。研发生产了从果树种植到果实收获全流程果园机器人，产品包含授粉机器人、疏果机器人、套袋机器人、采摘机器人、割草机器人、植保机器人、巡检机器人、剪枝机器人、自动升降平台和无人运输车等十余款产品。开发“云上智慧”管理平台，以”智能作业+智慧管理+人机融合”为主旨，打造世界一流的AI无人果园，让全球果农生活更美好！

 坚持技术创新与管理创新，公司设有北京和南京两大研发中心，拥有成熟、专业的技术研发团队，与英国帝国理工大学、中国农业大学、北京航空航天大学、南开大学、天津大学、河北农业大学等国内外多所知名院校及科研机构建立深度合作。拥有多项自研技术，已申请国家专利几十项，将虚拟雷达技术、多级加速机械臂系统等应用到农业领域。

公司秉承“创新 引领 开放 共赢”的核心价值观，努力打造人工智能领域创新品牌，提供智慧无人果园全流程解决方案，用科技创新带动发展，助力智慧农业快速实现，推动我国产业振兴、乡村振兴，让全球果农智享现代生活！

企业使命：打造智能无人果园 共享全球智慧生活
核心价值观： 创新  引领  开放  共赢
企业愿景：让全球果农生活更美好
 solgan：无人果园的引领者与开拓者
奖项信息：
智慧农业创新企业奖   中国（南京）国际智慧农业博览会组委会
第X届大学生智能农业装备国际创新大赛特等奖
“中联重科”杯第六届智能农业装备创新大赛一等奖
2021中国智能农机创新奖
2021中国AI智能装备科技奖
2021最受用户欢迎果园农机装备奖
2021智能农机最具潜力奖
产品信息：
一、智能割草机器人
羲牛智能割草机器人是全球首台实现无人驾驶的果园割草机器人，采用了多项自主自研技术。无人驾驶、深度学习、自主作业，效率是人工割草的350倍以上，大幅降低果园劳动成本；创“主刀+两侧辅刀”设计，辅刀避障，增大割草范围，行间树底一次割除；内置高精度北斗导航系统和高清摄像头，可实现自主定位，远程启动，路径规划，昼夜作业；矮化设计，自动适应作业地面坡度，智能避让障碍物并保护果树，保障机器安全运行；燃油发电配合液压作业系统，实现长久续航作业。

产品参数：
名称 智能割草机器人 功能 无人驾驶 自主割草
续航 15小时 售后 全国联保
工作坡度 30° 效率提升 350倍人工
转弯半径 原地 启动方式 远程电启
动力方式 燃油发电电驱 功耗 1L/KM
最高时速 8KM 割草高度 5~50CM
割草宽度 3-5M（可定制） 割草调节方式 电控
外观尺寸
（长×宽×高）㎜		 3000*2600*900 整机重量 986Kg
 
产品特点：
1、内置高精度北斗导航系统和高清摄像头，厘米级自主定位和智能避障。
2、电脑远程启动，路径规划，自主作业。
3、“主刀+辅刀”设计，一次完成行间和树底割草作业，节省劳力。
4、割幅大，可昼夜作业，工作效率是人工割草的350倍以上。
5、采用精密控制机构、灵敏的传感器网络和人工智能处理系统。
6、作业中地面自适应检测、自动控制，具有多重安全保障。
7、发动机、电动机、液压马达与驾驶脑的完美组合，高度自动化作业。
8、360度原地转弯，节省时间，提高效率。

二、智能巡检机器人
羲牛智能巡检机器人是“无人果园”的核心机器人，可实现智慧巡检、数据采集。采用多项自主自研技术，轻量化智能设计,外观高端时尚，轻巧敏捷，融入“机器人家族”外观理念，独特新颖；具备自主行走、自主避障及语音交互等功能，适应复杂环境下果园巡检工作。搭载高清摄像头与多种传感器，实现对果园环境、果树生长态势、病虫侵害、作业效果等数据的24H采集；同时兼具迎宾、驱鸟功能；纯电动力，自主充电，时速可达10公里；配合“云上智慧”管理平台，实现对前端作业机器人的智能调度、作业操控以及果园数据分析，为果园提供经营数据参考，是果园智慧管理的“好助手”。

产品参数：
名称 智能巡检机器人 功能 智慧巡检 数据采集
续航 5小时 售后 全国联保
工作坡度 30° 巡航时速 10KM
转弯半径 原地 启动方式 远程电启
动力方式 48V蓄电池 充电方式 自主充电
外观尺寸
（长×宽×高）		 1300*850*860 整机重量 198KG
无人驾驶，自主作业，智能避障
轻量化设计，自主行走、自主避障、可语音交互
搭载高清摄像头与多种传感器，24H采集果园数据
纯电动力，自主充电，时速可达10公里
使用“云上智慧”管理平台智能调度，规划作业
兼具迎宾、驱鸟功能

三、智能采摘机器人
羲牛智能采摘机器人是一款无人驾驶全智能化作业的高科技机器人，首次将光场相机虚拟雷达系统应用到农业领域，无惧环境光，对果实进行精准识别、定位与采摘；搭载多级加速机械臂，支持大角度俯仰，可回收隐藏，外置悬挂动力，自主作业；独创柔性仿真手专利技术，让手指更加灵活，果实识别率≥90%，采摘率≥80%，采摘速度可达5S/个，一机多臂,作业效率是人工的40倍以上；配合无人运输车，全程无须人员看守，昼夜采摘，提供果树种植收获全过程智能化解决方案。
该机底盘换装不同机器臂后，可实现多功能转化，完成授粉、疏果、剪枝、套袋全流程多种作业。

产品参数：
名称 智能采摘机器人 功能 多臂自动采摘
续航 24小时 售后 全国联保
工作坡度 30° 效率提升 40倍人工以上
转弯半径 原地 启动方式 远程电启
动力方式 燃油发电电驱 功耗 0.2L/KM
巡航时速 5KM 采摘效率 5S/个
采摘宽度（单边） 2.5M 采摘高度 3M
机械臂 1.8M    
外观尺寸
（长×宽×高）		 3000*1700*1600 整机重量  
产品特点：
虚拟雷达系统，抗震性强，无惧环境光，精准识别；
搭载多级加速机械臂，支持大角度俯仰，可回收隐藏，
外置悬挂动力，无人驾驶、自主作业；
独创柔性仿真手专利技术，让手指更加灵活，
采摘速度可达5S/个，作业效率高于人工40倍；
配合无人运输车，一机多臂,昼夜采摘
一机多能，可变身授粉、疏果、剪枝、套袋机器人

四、“云上智慧”管理平台
羲牛智能“云上智慧”管理平台（以下称“平台”）是智慧果园管理和云端服务的枢纽，由终端展示、作业调度、信息安全、应急响应、大数据归集与分析、远程监控及设备管理等系统集合而成，调度智能机器人进行作业，收集果园各类基础数据，建立果园运营维护大数据库，为果园智慧管理、科学决策、农事研究提供数据支持。助力全球果园智能化、数字化管理，推动果园智能革命！
云平台主要功能
果园管理操作平台——远程操控果园机器人，调度管理，作业管理，数据采集。监控果园生产、果树生长信息，为果树生长、授粉、梳果、施肥、采摘活动辅助决策支持。
区域种植大数据库——采集形成监测、监管、服务、决策为一体的区域级果园资源大数据库，收集累积果园作业数据，分析全年历史作业数据，为优化果园经营，提供基础数据，构建区域数据库，驱动果园管理智慧化发展。
多样化数字化服务——采集果园气象信息、病虫害信息、通过数据分析与深度挖掘，个性化农技指导、专家问答等便捷服务；为政府职能部门、研发单位提供数据依据。

五、智能植保机器人
羲牛智能植保机器人是一款无人驾驶、自主作业的智能植保设备。内置高精度北斗导航系统和高清摄像头，自主定位，智能避障；远程启动，路径规划，可24H作业，矮化设计，拥有1800L超大容量。独有的隔膜泵与陶瓷喷头技术精准至厘米作业，自动智能计算并变量施药；支持分布式及集中式补药站自主加药；搭载大功率柴油动力系统，低成本长久续航，超高性价比。单台机器人4天可完成千亩果园植保作业，有效避免植保作业对人体伤害，根本上解决了果园植保及时性痛点。


 
 
名称 智能植保机器人 功能 无人驾驶 自主打药
续航 15小时 售后 全国联保
工作坡度 30° 效率提升 7倍人工
转弯半径 原地 启动方式 远程电启
动力方式 燃油发电电驱 功耗 0.6L/KM
巡航时速 6KM 喷洒半径 4M
药厢容积 1800L 载重 1.2T
外观尺寸
（长×宽×高）		 3700*1400*1250 整机重量 1.5T
产品特点：
北斗导航系统与高清摄像头，自主定位，智能避障；
远程启动，路径规划，自主作业；
独有的隔膜泵与陶瓷喷头技术精准至厘米作业；
变量施药，支持分布式及集中式补药站自主加药；
高功率柴油动力系统，低成本长久续航；
超低高度，拥有1800L超大水箱。

六、自动升降平台
羲牛智能自动升降平台是自主研发的多用途升降平台，搭载自动传送装置，可与无人运输车搭配使用，自动对接与脱离，实现自动化快速流转；使用新能源动力，静音设计，行驶平稳，减少对作业人员的噪音伤害；支持智能语音控制，无需人员手动操作；通过回转支撑对平台进行平衡调节，减少晃动，保障人员作业安全，语音控制自动升降，具有较强的适用性与实用性。
产品卖点
搭载自动传送装置，可与无人运输车辆搭配使用；
自动对接与脱离，实现自动化快速流转；
使用新能源动力，静音设计，噪音小，行驶稳；
支持智能语音控制，升降便捷；
回转支撑，调节平衡，减少晃动，保障安全。

七、无人运输车
智能无人运输车具备无人驾驶技术，可搭配轮式行走底盘，移动灵活。远程电力启动，无需人员看守，，搭载60V蓄电池，自主换电，续航可达24小时；自由坡度30°，爬坡和越障能力强，满足丘陵山区果园需求；配合自动升降平台或智能采摘机器人，自动对接、自动装载，提高果园劳动效率，无人智慧果园不可或缺的一员。
名称 无人运输车 功能 无人驾驶，自动装载
续航 24小时 售后 全国联保
工作坡度 30° 最高时速 5KM
转弯半径 原地 启动方式 远程电启
动力方式 60V蓄电池 充电方式 自主换电
外观尺寸
（长×宽×高）		 2390*1350*600mm 整机重量 700KG
产品特点：
无人驾驶技术，可轮式行走，移动灵活
远程电力启动，无需人员看守
搭载60V蓄电池，续航可达24小时
自由坡度30°，爬坡和越障能力强，满足丘陵山区果园需求
配合自动升降平台或智能采摘机器人，自动对接、自动装在，提高效率



 

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